{"id":330,"date":"2025-06-15T22:28:06","date_gmt":"2025-06-15T21:28:06","guid":{"rendered":"https:\/\/kai-blachut.de\/?post_type=projekt&#038;p=330"},"modified":"2026-08-27T13:35:27","modified_gmt":"2026-08-27T12:35:27","slug":"optimierung-einer-pick-place-einheit-in-einer-automatisierten-montagelinie","status":"publish","type":"projekt","link":"https:\/\/kai-blachut.de\/en\/projekt\/optimierung-einer-pick-place-einheit-in-einer-automatisierten-montagelinie\/","title":{"rendered":"Konstruktion einer Pick-&amp;-Place-Einheit in einer automatisierten Montagelinie"},"content":{"rendered":"<p class=\"wp-block-paragraph\">F\u00fcr die Automatisierung einer Serienfertigungseinrichtung im Bereich der Messger\u00e4teindustrie wurde ein bestehender Handhabungsprozess neu konstruiert. Ziel war es, die Taktzeit signifikant zu verbessern und die Prozessstabilit\u00e4t unter hohen St\u00fcckzahlen zu gew\u00e4hrleisten.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Die wichtigsten Merkmale der L\u00f6sung:<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li><strong>Konstruktion einer mehrachsigen Pick-&amp;-Place-Einheit<\/strong> zur schnellen Montage eines Kunststoffteils in ein Z\u00e4hlwerk<\/li>\n\n\n\n<li><strong>Integration in eine bestehende, beengte Zellenumgebung<\/strong>, mit Fokus auf kompakte Bauweise und Zug\u00e4nglichkeit<\/li>\n\n\n\n<li><strong>Kinematische L\u00f6sung mit drei Achsen<\/strong>:\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li><strong>X-Achse elektrisch linear verfahrend<\/strong><\/li>\n\n\n\n<li><strong>W-Achse pneumatisch rotatorisch (Schwenkbewegung)<\/strong><\/li>\n\n\n\n<li><strong>Z-Achse pneumatisch linear verfahrend<\/strong><\/li>\n\n\n\n<li>pneumatische Achsen mit separaten <strong>Sto\u00dfd\u00e4mpfern<\/strong> ausgestattet<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n\n\n\n<li><strong>Pneumatischer Parallelgreifer mit geh\u00e4rteten Backen<\/strong> zur prozesssicheren Bauteilaufnahme<\/li>\n\n\n\n<li><strong>Bauteilkontrolle \u00fcber Lichtleitersensorik<\/strong> am Endeffektor<\/li>\n\n\n\n<li><strong>Energiezuf\u00fchrung mit gef\u00fchrten Energieketten und Kabelkan\u00e4len<\/strong> f\u00fcr maximale Zuverl\u00e4ssigkeit<\/li>\n\n\n\n<li><strong>Sensorisch abgefragte Pneumatikachsen<\/strong> f\u00fcr sichere Prozesssteuerung<\/li>\n\n\n\n<li><strong>Auslegung der Ventiltechnik und Erstellung des Pneumatikplans<\/strong> als Teil des Engineering-Pakets<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Meine Rolle<\/h3>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>Entwicklung und Konstruktion der kompletten Handhabungskinematik in Catia<\/li>\n\n\n\n<li>Integration der L\u00f6sung in bestehende Automatisierungszelle unter beengten Platzverh\u00e4ltnissen<\/li>\n\n\n\n<li>Auswahl geeigneter Antriebs-, Sensorik- und Greifkomponenten<\/li>\n\n\n\n<li>Abstimmung mit Elektrokonstruktion, Pneumatik und Automatisierung<\/li>\n\n\n\n<li>Auslegung und Dokumentation der Pneumatik inkl. Ventiltechnik und Sicherheitsaspekten<\/li>\n<\/ul>","protected":false},"featured_media":0,"template":"","tags":[16,19,24,21,7,8,14,12,17,20],"class_list":["post-330","projekt","type-projekt","status-publish","hentry","tag-aktoren","tag-auslegung","tag-automatisierungstechnik","tag-berechnungen","tag-cad","tag-catia","tag-elektronik","tag-maschinenbau","tag-normen","tag-sensoren"],"acf":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/kai-blachut.de\/en\/wp-json\/wp\/v2\/projekt\/330","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/kai-blachut.de\/en\/wp-json\/wp\/v2\/projekt"}],"about":[{"href":"https:\/\/kai-blachut.de\/en\/wp-json\/wp\/v2\/types\/projekt"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/kai-blachut.de\/en\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=330"}],"wp:term":[{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/kai-blachut.de\/en\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=330"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}