{"id":333,"date":"2025-06-16T07:26:26","date_gmt":"2025-06-16T06:26:26","guid":{"rendered":"https:\/\/kai-blachut.de\/?post_type=projekt&#038;p=333"},"modified":"2025-07-04T14:43:23","modified_gmt":"2025-07-04T13:43:23","slug":"konstruktion-eines-zentrier-greifers-zur-bauteilpositionierung-in-automatisierter-montagelinie","status":"publish","type":"projekt","link":"https:\/\/kai-blachut.de\/en\/projekt\/konstruktion-eines-zentrier-greifers-zur-bauteilpositionierung-in-automatisierter-montagelinie\/","title":{"rendered":"Konstruktion eines Zentrier-Greifers zur Bauteilpositionierung in automatisierter Montagelinie"},"content":{"rendered":"<p>F\u00fcr eine automatisierte Fertigungseinheit wurde ein neuer Endeffektor zur pr\u00e4zisen Positionierung zweier Bauteile konstruiert. Ziel war es, die Bauteile lagegenau f\u00fcr den nachfolgenden Montageprozess vorzubereiten \u2013 trotz prozessbedingter Toleranzen und begrenztem Bauraum.<\/p>\n\n\n\n<p>Die wichtigsten Merkmale der L\u00f6sung:<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li><strong>Integration eines Endeffektors in ein bestehendes Handlingsystem<\/strong><\/li>\n\n\n\n<li><strong>Zwei pneumatische Parallelgreifer mit speziell ausgeformten, geh\u00e4rteten Greiferbacken<\/strong> zur Zentrierung der Bauteile in zwei Freiheitsgraden<\/li>\n\n\n\n<li><strong>Kompakte Bauweise mit spielfreier Kinematik<\/strong> zur Sicherstellung der Wiederholgenauigkeit<\/li>\n\n\n\n<li><strong>Erstellung eines Pneumatikplans und Auswahl geeigneter Ventiltechnik und Sensorik<\/strong> zur sicheren Ansteuerung<\/li>\n\n\n\n<li><strong>Geeignet f\u00fcr hohe Taktzahlen in der Serienproduktion<\/strong><\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Meine Rolle<\/h3>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>Konstruktion des kompletten Endeffektors in Catia mit Fokus auf Bauraum, Toleranzausgleich und Montagezug\u00e4nglichkeit<\/li>\n\n\n\n<li>Integration in bestehende Automatisierungstechnik<\/li>\n\n\n\n<li>Erstellung der Pneumatikplanung inkl. Ventilauslegung und Dokumentation<\/li>\n\n\n\n<li>Unterst\u00fctzung bei Abstimmung mit Steuerung und Inbetriebnahme<\/li>\n<\/ul>","protected":false},"featured_media":0,"template":"","tags":[16,19,7,8,12,20],"class_list":["post-333","projekt","type-projekt","status-publish","hentry","tag-aktoren","tag-auslegung","tag-cad","tag-catia","tag-maschinenbau","tag-sensoren"],"acf":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/kai-blachut.de\/en\/wp-json\/wp\/v2\/projekt\/333","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/kai-blachut.de\/en\/wp-json\/wp\/v2\/projekt"}],"about":[{"href":"https:\/\/kai-blachut.de\/en\/wp-json\/wp\/v2\/types\/projekt"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/kai-blachut.de\/en\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=333"}],"wp:term":[{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/kai-blachut.de\/en\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=333"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}