{"id":336,"date":"2025-06-16T07:53:35","date_gmt":"2025-06-16T06:53:35","guid":{"rendered":"https:\/\/kai-blachut.de\/?post_type=projekt&#038;p=336"},"modified":"2025-07-04T14:29:16","modified_gmt":"2025-07-04T13:29:16","slug":"automatisierung-der-dmc-kennzeichnung-mittels-roboterzelle-im-spritzgussumfeld","status":"publish","type":"projekt","link":"https:\/\/kai-blachut.de\/en\/projekt\/automatisierung-der-dmc-kennzeichnung-mittels-roboterzelle-im-spritzgussumfeld\/","title":{"rendered":"Automatisierung der DMC-Kennzeichnung mittels Roboterzelle im Spritzgussumfeld"},"content":{"rendered":"<p>Im Rahmen eines Automatisierungsprojekts wurde der manuelle Kennzeichnungsprozess eines Kunststoffbauteils durch eine Roboterl\u00f6sung ersetzt. Ziel war es, die vollautomatische \u00dcbergabe vom Spritzgussband in eine bestehende Laseranlage mit DataMatrix-Code (DMC) sicher und prozessstabil umzusetzen.<\/p>\n\n\n\n<p>Die wichtigsten Merkmale der L\u00f6sung:<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li><strong>Zwischenpufferstation f\u00fcr zwei Bauteile<\/strong>, mit optisch sensorisch abgefragten Nestern zur sicheren \u00dcbergabe<\/li>\n\n\n\n<li><strong>6-Achs-Kuka-Roboter auf kundenseitigem Sockel<\/strong>, \u00fcbernimmt Bauteile aus der Pufferstation<\/li>\n\n\n\n<li><strong>Kompakter Endeffektor mit Werkzeugwechsler<\/strong> und optisch abgefragtem Parallelgreifer zur pr\u00e4zisen Bauteilaufnahme<\/li>\n\n\n\n<li><strong>Umbau der bestehenden Laservorrichtung<\/strong>: Integration eines kolbenstangenlosen Pneumatikzylinders zum automatischen \u00d6ffnen\/Schlie\u00dfen der Werkst\u00fcckaufnahme<\/li>\n\n\n\n<li><strong>Neukonstruktion der Schutzumhausung inkl. Sicherheitszaun und Lichtvorhangsystem<\/strong>, geeignet f\u00fcr Roboterbetrieb<\/li>\n\n\n\n<li><strong>Erstellung eines Pneumatikplans sowie Durchf\u00fchrung einer Risikoanalyse nach Maschinenrichtlinie<\/strong><\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Meine Rolle<\/h3>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>Konstruktion der Zwischenstation, Greiftechnik und Laseranpassung in Catia<\/li>\n\n\n\n<li>Integration der Roboterperipherie (Endeffektor, Schutzzaun, Sensorik)<\/li>\n\n\n\n<li>Pneumatikplanung inkl. Auswahl von Zylindern, Ventilen und Sensorik<\/li>\n\n\n\n<li>Erstellung einer Risikoanalyse und Mitwirkung bei CE-konformer Auslegung<\/li>\n\n\n\n<li>Schnittstellenabstimmung mit Steuerungstechnik und Anlagenbetreiber<\/li>\n<\/ul>","protected":false},"featured_media":0,"template":"","tags":[16,19,24,21,7,8,14,6,12,17,20],"class_list":["post-336","projekt","type-projekt","status-publish","hentry","tag-aktoren","tag-auslegung","tag-automatisierungstechnik","tag-berechnungen","tag-cad","tag-catia","tag-elektronik","tag-industrieroboter","tag-maschinenbau","tag-normen","tag-sensoren"],"acf":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/kai-blachut.de\/en\/wp-json\/wp\/v2\/projekt\/336","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/kai-blachut.de\/en\/wp-json\/wp\/v2\/projekt"}],"about":[{"href":"https:\/\/kai-blachut.de\/en\/wp-json\/wp\/v2\/types\/projekt"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/kai-blachut.de\/en\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=336"}],"wp:term":[{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/kai-blachut.de\/en\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=336"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}