{"id":337,"date":"2025-06-16T13:55:18","date_gmt":"2025-06-16T12:55:18","guid":{"rendered":"https:\/\/kai-blachut.de\/?post_type=projekt&#038;p=337"},"modified":"2025-07-04T14:28:55","modified_gmt":"2025-07-04T13:28:55","slug":"cobot-endeffektor-mit-vision-system-zur-automatisierten-bauteilentnahme","status":"publish","type":"projekt","link":"https:\/\/kai-blachut.de\/en\/projekt\/cobot-endeffektor-mit-vision-system-zur-automatisierten-bauteilentnahme\/","title":{"rendered":"Cobot-Endeffektor mit Vision-System zum automatisierten Bauteilhandling"},"content":{"rendered":"<p>F\u00fcr ein Spritzgussteil aus dem Automotivebereich wurde die manuelle Entnahme und Pr\u00fcfung durch eine <strong>kollaborative Roboterzelle mit mobiler Basis<\/strong> automatisiert. Ziel war die vollst\u00e4ndige Automatisierung ohne klassische Schutzeinhausung \u2013 bei gleichzeitig normgerechter Sicherheit f\u00fcr den Menschen.<\/p>\n\n\n\n<p>Die wichtigsten Merkmale der L\u00f6sung:<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li><strong>Integration in eine mobile Roboterzelle (Mobitron-X, KUKA mit Airskin)<\/strong> \u2013 zertifiziert f\u00fcr kollaborativen Einsatz ohne Schutzzaun<\/li>\n\n\n\n<li><strong>Konstruktion eines besonders leichten Endeffektors<\/strong> mit\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>pneumatischem Parallelgreifer (geh\u00e4rtete Backen)<\/li>\n\n\n\n<li>optischer Sensor zur Greifkontrolle<\/li>\n\n\n\n<li><strong>Vision-System zur Korrektur der Greifpose direkt auf dem Band<\/strong><\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n\n\n\n<li><strong>Aufw\u00e4ndiges Geh\u00e4use <\/strong>zur Sto\u00dfabsorption und zum Schutz im kollaborativen Umfeld<\/li>\n\n\n\n<li><strong>Anpassung der bestehenden Pr\u00fcfvorrichtung<\/strong>, um sicheres Einlegen durch Roboter zu erm\u00f6glichen<\/li>\n\n\n\n<li><strong>Durchf\u00fchrung einer umfangreichen Risikoanalyse<\/strong> nach geltenden Normen f\u00fcr kollaborative Systeme<\/li>\n\n\n\n<li><strong>Konstruktive Auslegung unter Ber\u00fccksichtigung der Lastgrenzen des Airskin Safetyflange<\/strong><\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Meine Rolle<\/h3>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li><strong>Konstruktion und Auslegung des Endeffektors<\/strong> inklusive Greifmechanik, Geh\u00e4use, Sensorintegration und Schnittstellen zur Vision-Einheit<\/li>\n\n\n\n<li><strong>Mechanische Vorbereitung f\u00fcr die Kameraintegration<\/strong> (Montagekonzept, Sichtfeld, Kabelf\u00fchrung, Schutzgeh\u00e4use)<\/li>\n\n\n\n<li><strong>Sicherheitsgerechte Gestaltung f\u00fcr kollaborativen Einsatz<\/strong>, inklusive Leichtbau, Sto\u00dfschutz und Risikoanalyse<\/li>\n\n\n\n<li><strong>Anpassung der Pr\u00fcfvorrichtung<\/strong> zur gefahrfreien robotischen \u00dcbergabe<\/li>\n\n\n\n<li><strong>Schnittstellenabstimmung<\/strong> mit den Bereichen Steuerung, Bildverarbeitung und Safety Engineering<\/li>\n<\/ul>","protected":false},"featured_media":0,"template":"","tags":[16,19,24,21,7,8,6,11,12,17,20],"class_list":["post-337","projekt","type-projekt","status-publish","hentry","tag-aktoren","tag-auslegung","tag-automatisierungstechnik","tag-berechnungen","tag-cad","tag-catia","tag-industrieroboter","tag-leichtbau","tag-maschinenbau","tag-normen","tag-sensoren"],"acf":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/kai-blachut.de\/en\/wp-json\/wp\/v2\/projekt\/337","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/kai-blachut.de\/en\/wp-json\/wp\/v2\/projekt"}],"about":[{"href":"https:\/\/kai-blachut.de\/en\/wp-json\/wp\/v2\/types\/projekt"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/kai-blachut.de\/en\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=337"}],"wp:term":[{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/kai-blachut.de\/en\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=337"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}