{"id":339,"date":"2025-06-16T14:40:23","date_gmt":"2025-06-16T13:40:23","guid":{"rendered":"https:\/\/kai-blachut.de\/?post_type=projekt&#038;p=339"},"modified":"2025-07-04T14:30:15","modified_gmt":"2025-07-04T13:30:15","slug":"robotergestuetzte-schweiss-und-pruefautomation-fuer-spritzgussteil","status":"publish","type":"projekt","link":"https:\/\/kai-blachut.de\/en\/projekt\/robotergestuetzte-schweiss-und-pruefautomation-fuer-spritzgussteil\/","title":{"rendered":"Robotergest\u00fctzte Schwei\u00df- und Pr\u00fcfautomation f\u00fcr Spritzgussteil"},"content":{"rendered":"<p><br>F\u00fcr die automatisierte Best\u00fcckung einer <strong>Ultraschallschwei\u00dfanlage <\/strong>wurde eine bestehende manuelle Station erweitert. Das Spritzgussteil wird vom Bediener in eine Zwischenstation eingelegt, sensorisch gepr\u00fcft und anschlie\u00dfend durch den <strong>kollaborativen Roboter<\/strong> \u00fcbernommen. Der von mir konstruierte <strong>Endeffektor <\/strong>\u00fcbernimmt, positioniert, schwei\u00dft und \u00fcbergibt das Bauteil an die Pr\u00fcfvorrichtung \u2013 unter hohen Anforderungen an <strong>Bauraum<\/strong>, <strong>Zykluszeit <\/strong>und <strong>Sicherheit<\/strong>.<\/p>\n\n\n\n<p><strong>Meine Rolle<\/strong><\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>Konstruktion der Zwischenstation mit optischer Bauteilabfrage in Catia<\/li>\n\n\n\n<li>Entwicklung eines Leichtbau-Endeffektors mit zwei parallel nutzbaren Vakuumaufnahmen (Einzelkreise, sensorisch abgefragt)<\/li>\n\n\n\n<li>Mechanische Modifikationen an der Ultraschallschwei\u00dfanlage zur robotergest\u00fctzten Best\u00fcckung<\/li>\n\n\n\n<li>Erstellung des Pneumatikplans, Layout der Roboterzelle, Sicherheitskonzept und Risikoanalyse<\/li>\n\n\n\n<li>Ber\u00fccksichtigung von kollaborativen Normen (Airskin + Mensch-Roboter-Interaktion im offenen Arbeitsraum)<\/li>\n\n\n\n<li>Fokus auf sehr beengten Bauraum bei gleichzeitiger Taktzeitoptimierung<\/li>\n<\/ul>","protected":false},"featured_media":0,"template":"","tags":[19,24,21,7,8,14,6,11,12,17,20],"class_list":["post-339","projekt","type-projekt","status-publish","hentry","tag-auslegung","tag-automatisierungstechnik","tag-berechnungen","tag-cad","tag-catia","tag-elektronik","tag-industrieroboter","tag-leichtbau","tag-maschinenbau","tag-normen","tag-sensoren"],"acf":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/kai-blachut.de\/en\/wp-json\/wp\/v2\/projekt\/339","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/kai-blachut.de\/en\/wp-json\/wp\/v2\/projekt"}],"about":[{"href":"https:\/\/kai-blachut.de\/en\/wp-json\/wp\/v2\/types\/projekt"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/kai-blachut.de\/en\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=339"}],"wp:term":[{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/kai-blachut.de\/en\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=339"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}