{"id":341,"date":"2025-06-16T15:56:52","date_gmt":"2025-06-16T14:56:52","guid":{"rendered":"https:\/\/kai-blachut.de\/?post_type=projekt&#038;p=341"},"modified":"2025-07-04T14:28:20","modified_gmt":"2025-07-04T13:28:20","slug":"vollautomatisierte-rahmenfertigung-fuer-koffersysteme","status":"publish","type":"projekt","link":"https:\/\/kai-blachut.de\/en\/projekt\/vollautomatisierte-rahmenfertigung-fuer-koffersysteme\/","title":{"rendered":"Vollautomatisierte Rahmenfertigung f\u00fcr Koffersysteme"},"content":{"rendered":"<p><em>Konzeption, Konstruktion und Integration einer mehrstufigen, robotergest\u00fctzten Automationsl\u00f6sung zur Herstellung von Kofferrahmen aus Aluminium-Strangpressprofilen.<\/em><\/p>\n\n\n\n<p>In einem bislang manuell durchgef\u00fchrten Fertigungsprozess sollten Aluminiumprofile zuk\u00fcnftig vollautomatisch zuges\u00e4gt, gefr\u00e4st, gebogen und abgelegt werden. Ich war ma\u00dfgeblich f\u00fcr die mechanische Konstruktion der verbindenden Stationen, Greifertechnik, Spannvorrichtungen und Schnittstellen zu Sondermaschinen verantwortlich. Die Herausforderung bestand in der hohen Variantenvielfalt, hohen Anspr\u00fcchen an Bauteilqualit\u00e4t (sichtseitige Oberfl\u00e4chen), Prozesssicherheit sowie im sicherheitskonformen Aufbau einer durchg\u00e4ngigen, vernetzten Anlage mit mehreren Betriebsmodi.<\/p>\n\n\n\n<p><strong>Meine Rolle<\/strong><\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>Auslegung und Konstruktion der F\u00f6rdertechnik zwischen S\u00e4gezentrum und Fr\u00e4smaschine<\/li>\n\n\n\n<li>Konstruktion und technische Abstimmung der Spannvorrichtungen innerhalb der Sonderfr\u00e4smaschine (inkl. Erweiterung mit Industriesauger)<\/li>\n\n\n\n<li>Taktzeitoptimierte Aufteilung: Bearbeitung an einer Vorrichtung, gleichzeitige Beladung\/Entnahme an der anderen<\/li>\n\n\n\n<li>Konstruktion eines hochstabilen Roboterfundaments mit integriertem Medien-Durchlass f\u00fcr einen gro\u00dfen KUKA 6-Achs-Roboter<\/li>\n\n\n\n<li>Entwicklung eines verstellbaren Hochleistungs-Greifers mit sechs individuell schaltbaren, pneumatischen Greifern f\u00fcr unterschiedliche Profilgeometrien und Greifposen\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>Schonende Greiferbacken zur Vermeidung von Oberfl\u00e4chensch\u00e4den<\/li>\n\n\n\n<li>Integrierte Sensorik zur Bauteil- und Stellungs\u00fcberwachung<\/li>\n\n\n\n<li>Pneumatisch schaltbare &#8222;Schwimmfunktion&#8220; zur \u00dcbergabeprozesse<\/li>\n\n\n\n<li>Berechnungen zu Greifkraft, Tr\u00e4gheitsmomenten, Eigengewicht<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n\n\n\n<li>Entwicklung einer Zwischenablage f\u00fcr das robotische Umgreifen \u2013 stabil, sensorisch abgefragt, abgestimmt auf variierende Profil-L\u00e4ngen<\/li>\n\n\n\n<li>Mechanische Schnittstellenauslegung zur Biegemaschine inkl. aufw\u00e4ndiger Abstimmung<\/li>\n\n\n\n<li>Entwicklung eines eigenen R\u00fcckzugsystems f\u00fcr Roboterschlauchpaket zur kollisionsfreien Bewegungsfreiheit<\/li>\n\n\n\n<li>Abstimmung der Schutzeinhausung (Zaunsystem), Ber\u00fccksichtigung der Normen f\u00fcr verkettete Anlagen mit sicherheitsgerichteten Betriebsarten<\/li>\n\n\n\n<li>Erstellung und Abstimmung des Sicherheitskonzepts inkl. Risikoanalyse, Not-Halt-Konzept, EA-Boxen und Pneumatik-Peripherie<\/li>\n<\/ul>","protected":false},"featured_media":0,"template":"","tags":[16,19,24,21,7,8,14,6,12,17,20,23,22,13],"class_list":["post-341","projekt","type-projekt","status-publish","hentry","tag-aktoren","tag-auslegung","tag-automatisierungstechnik","tag-berechnungen","tag-cad","tag-catia","tag-elektronik","tag-industrieroboter","tag-maschinenbau","tag-normen","tag-sensoren","tag-sondermaschinenbau","tag-vorrichtungsbau","tag-werkzeugmaschinen"],"acf":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/kai-blachut.de\/en\/wp-json\/wp\/v2\/projekt\/341","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/kai-blachut.de\/en\/wp-json\/wp\/v2\/projekt"}],"about":[{"href":"https:\/\/kai-blachut.de\/en\/wp-json\/wp\/v2\/types\/projekt"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/kai-blachut.de\/en\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=341"}],"wp:term":[{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/kai-blachut.de\/en\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=341"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}