Im Rahmen eines Automatisierungsprojekts wurde der manuelle Kennzeichnungsprozess eines Kunststoffbauteils durch eine Roboterlösung ersetzt. Ziel war es, die vollautomatische Übergabe vom Spritzgussband in eine bestehende Laseranlage mit DataMatrix-Code (DMC) sicher und prozessstabil umzusetzen.
Die wichtigsten Merkmale der Lösung:
- Zwischenpufferstation für zwei Bauteile, mit optisch sensorisch abgefragten Nestern zur sicheren Übergabe
- 6-Achs-Kuka-Roboter auf kundenseitigem Sockel, übernimmt Bauteile aus der Pufferstation
- Kompakter Endeffektor mit Werkzeugwechsler und optisch abgefragtem Parallelgreifer zur präzisen Bauteilaufnahme
- Umbau der bestehenden Laservorrichtung: Integration eines kolbenstangenlosen Pneumatikzylinders zum automatischen Öffnen/Schließen der Werkstückaufnahme
- Neukonstruktion der Schutzumhausung inkl. Sicherheitszaun und Lichtvorhangsystem, geeignet für Roboterbetrieb
- Erstellung eines Pneumatikplans sowie Durchführung einer Risikoanalyse nach Maschinenrichtlinie
Meine Rolle
- Konstruktion der Zwischenstation, Greiftechnik und Laseranpassung in Catia
- Integration der Roboterperipherie (Endeffektor, Schutzzaun, Sensorik)
- Pneumatikplanung inkl. Auswahl von Zylindern, Ventilen und Sensorik
- Erstellung einer Risikoanalyse und Mitwirkung bei CE-konformer Auslegung
- Schnittstellenabstimmung mit Steuerungstechnik und Anlagenbetreiber
