Für eine automatisierte Fertigungseinheit wurde ein neuer Endeffektor zur präzisen Positionierung zweier Bauteile konstruiert. Ziel war es, die Bauteile lagegenau für den nachfolgenden Montageprozess vorzubereiten – trotz prozessbedingter Toleranzen und begrenztem Bauraum.
Die wichtigsten Merkmale der Lösung:
- Integration eines Endeffektors in ein bestehendes Handlingsystem
- Zwei pneumatische Parallelgreifer mit speziell ausgeformten, gehärteten Greiferbacken zur Zentrierung der Bauteile in zwei Freiheitsgraden
- Kompakte Bauweise mit spielfreier Kinematik zur Sicherstellung der Wiederholgenauigkeit
- Erstellung eines Pneumatikplans und Auswahl geeigneter Ventiltechnik und Sensorik zur sicheren Ansteuerung
- Geeignet für hohe Taktzahlen in der Serienproduktion
Meine Rolle
- Konstruktion des kompletten Endeffektors in Catia mit Fokus auf Bauraum, Toleranzausgleich und Montagezugänglichkeit
- Integration in bestehende Automatisierungstechnik
- Erstellung der Pneumatikplanung inkl. Ventilauslegung und Dokumentation
- Unterstützung bei Abstimmung mit Steuerung und Inbetriebnahme
